Блин, зря я расковыривал малый конус, отламывая от него треснувшие части:
Смазал барабан под пружиной, повернул её концами подальше от канавок. Ну и самое главное, хорошенько помолился, без этого с торпедой далеко не уедешь. Вроде пока работает.
Еще появилось небольшое ведение педалей на свободном ходе. Вылечил перестановкой роликов. Один их край был с еле заметными шероховатостями, из-за чего они могли застревать в отверстиях приводного конуса:
Еще у меня сильно стершаяся ось, видимо, из-за того что поездил на диком люфте.

Но стершаяся ось, как я понимаю, ни на что не должна влиять. От греха подальше заменил.
К минусам торпеды хочу отнести холостой подкрут педалей для начала рабочего хода. Если бы роликов было не 5, а 10, такого бы не было.