|
Крокодиловодство 2.0 |
Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
Кроковод → Общие темы. Мастерская. Библиотека. Вопросы. → О современных недорогих хозяйственных велосипедах.
Для телефона есть прога PROTRACTOR
Если судить по названию, то там не про велосипед 
но мы по названию не будем судить.
Углы в ней можно мерить прямо через обьектив камеры 
Есть вариант и на русском, так и называется — транспортир.
Интересненько 
, PROTRACTOR, проверим
Пафнутий, скачал, проверим)) 
LjAlex,
artem4ik19,
Там транспортир на экране и одна линия угла подвижная, пальцем двигаешь
и смотришь через камеру, как совпадет с измеряемой поверхностью. Понятно все сразу.
доберусь ... до мерялки, сравню стелс-750 и Украину ХВЗ...
Стелс-750
Ку = 74/(1091+74) = 0,064 (6,4%)
угол 22,75 град
ваще, странная формула: угол наклона рулевой в расчёте не используется 
Colorado — 6,8%
лично я вижу фигу вместо ответа на вопрос по проблеме вертлявости
зы
угол наклона рулевой Colorado — 20 градусов
Maxim_Sed, когда я в 2014 г. купил себе складничок Shulz Krabi (тоже на 24" колёсах), то сразу обратил внимание на вертлявость велосипеда.
Тогда вертлявость списал на меньший радиус колёс. К такому поведению велосипеда быстро привык, и сейчас для меня это уже не вертлявость, а манёвренность. Когда сажусь на свой 
, очень хорошо ощущается тяжесть руля в сравнении со складничком.
Кстати, длинный стартон тоже пипец какой неустойчивый, особенно с его узким рулём. Но привыкнуть можно.
длинный стартон тоже пипец какой неустойчивый
СШ (короткий) тестил по весне: претензий к устойчивости не было
Ну так короткий у меня ещё в процессе, весной попробую.
параметр Ку ответов не дал
поэтому остаётся только угол наклона
надо бы перемерять на других велах
угол 18 градусов
уже теплее )))
пара ашанов
угол 21 градус у обоих
а вот Ку для 29х оказался 8,7% (с непродавленной вилкой ессно)
у велов с амовилкой "плывущая" геометрия
там можно утонуть в расчётах 
детский вел на 24"
Ку=4,3%
угол 15,8 град
складник Шульц 24"
19,6 град
Ку=5,3
ВЫВОДЫ простые, как мычание коровы:
— угол наклон рулевой — определяющий параметр: д.б. 18+-2 градуса
— Ку — второстепенный параметр
Maxim_Sed,
Чисто интуитивно, думаю что формулу надо дополнить.
По сути, выбег вилки при повороте образует сектор круга с радиусом в точке отвеса.
НО!
Отвес надо ставить не в месте крепления оси переднего колеса, а в месте центра нижнего подшипника вилки.
Именно эта точка является одним из центров, относительно которого происходят эволюции пятна контакта переднего колеса.
Но! (Второе )
По настоящему центром сектора яаляется пятно контакта заднего колеса с дорогой.
Если представить движение велосипеда как перемещение двух пятен контакта колес с дорогой, то сложится такая картина — заднее пятно, это центр сектора, а переднее пятно движется от правой границы к левой.
Причем, не по дуге радиусом r ( от проекции задней оси до проекции передней), а по дуге радиусом r минус расстояние от проекции передней оси до проекции центра нижнего подшипника вилки.
Угол сектора у разных машин тоже разный, зависящий от наклона рулевой. Как-то так надо развить идею, тогда получим правильную формулу
теории можно любые строить
главное, чтобы математическая модель выдавала цифры, отвечающие на конкретные вопросы...
и в дополнение пара цифр
СШ: 20 градусов и Ку=6%
LjAlex,
Гипотеза 4 не учитывает радиус колеса.
Одинаковый наклон вилки и выбег для колеса 20" и 28" дадут разный наклон рамы на повороте. Та формула из пальца высосана, что такое 6% устойчивости?
Это ни о чем 
Как это применить при конструировании рамы?
Коллеги, чтобы составить математическую модель, нужно быть ну очень нехилым программистом, поскольку факторов, влияющих на устойчивость и управляемость велосипеда, весьма немало. И все они взаимосвязаны. Даже для описания взаимодействия нужно написать книжку с картинками...
Гипотеза 4 не учитывает радиус колеса.
радиус & масса маховика & частота вращения дают гироскопический эффект
Кроковод → Общие темы. Мастерская. Библиотека. Вопросы. → О современных недорогих хозяйственных велосипедах.
читаем гипотезу 4.
